Sunlight Yellow infinity

これ、ウチの近所。
やっぱり、空は青い方がいいですね。

春近し！
まだ、寒いけどね。

ツンデレーションインフィニティ

最近1198が少し調子を崩している。
正確には１月程前からなのだが、スロットル一定なのに突然エンブレがかかるような感じで減速する。

最初は、メーターディスプレイやヘッドライトも同時に消えたりしてたので、まあ多分電装系だろうと。
で、一度診断してもらいアースを中心に対処してもらうと電装系がブラックアウトする事は無くなった。

が、思い出したように突然エンブレをかけてくれるのは未だ収束せず。
今までは低回転域が殆どだったが、最近は高回転でもツンデレーションを起こすようになってしまった・・・。

頻度は多くないが、程度によっては一回の発生でも命取り。

それで、今日（土曜日）は主治医のトコで今後の相談。
その前に、少しだけ散歩。

それにしても、人も車もバイクもびっくりするぐらい少ない。
観光地である伊豆箱根でこれって、相当にまずいんじゃ・・・？

それで、知り合いに聞いてみたら、やっぱり”死活問題”だそうだ。

自粛ムードってのもあるが、一番は”計画停電”による電車の運休、ガソリンの高騰による観光客
の減少etcetc・・・。

改めて今震災の影響の大きさを思い知らされた。

私に出来る事はたかが知れているが、それでも自分に出来る事をしっかりと。
あとは、なるべく笑って暮らそう。

空元気でも、元気だからね！

Strategy for the future

先日の東京電力からの発表。
それは計画停電が今夏だけでなく今冬も必要だろうと言う事。

だが、これはある程度予想された発表だ。

原子炉内に海水を注入するという事は、ほぼ間違いなく”廃炉”を意味するからだ。
もし”廃炉”を免れたとしても、不純物の除去、処理、修理、そして世論によっては再起動までは
何年も必要になるだろう。

つまり我々は、現在稼働していない火力発電所の電力を合わせても約4000万kwの電力でこれから
暮らしていかなくてはならない。
夏場に必要と言われる6000万kwの電力と比較すると、単純計算で2/3の電力で暮らさねばならないのだ。

極論すると道はふたつ。

”増やす”か”減らす”かだ。

”増やす”という事は、今まで稼働していた福島原発にかわる代替エネルギで不足分を賄う事。
風力波力、太陽エネルギ。種類こそあるが、原発に替わる程の大電力を即座に取り出すのは
まだ実現していない。

”減らす”のは勿論電力。節電、省エネ。
日本の家電や電化製品は世界でも間違いなくトップクラスの省エネ能力を持つ。
その製品がこれだけ世に出回っている中で、さらに30％以上の省エネが必要になる。

これらのどちらか或いは両方を持続しなくてはならない。
いずれにせよ、すぐに対応しなければならないが、すぐに対応できる方法は極僅かしかない。

我々はここから始めなくてはならない。

日本は間違いなく変わる。
想像もしなかったこの変化に否応も無く対応せざるを得ないからだ。

恐らく此度の震災前に日本が進もうとしていた方向と、今これから日本が進むべき道は一致しない。
それは個人や企業、技術についてもそうだと思う。

技術は人の役に立ってこそのものだ。そして日本は技術立国だ。
今度は我々エンジニアが頑張る番だ。

マイナス材料は挙げればきりが無い。
だが、物事はネガティブに考えても進展しない。

それにそれを上回るプラス材料が一つだけある。
今、日本が一つになりつつある事だ。

連日続く”日本が終わりだ”と言わんばかりの原発絡みの報道や騒動。

だが、我々は生きている。
終わってなんかいない。

やれる事はまだある。
私も微力ながらその一端を担いたい。

Song for you

伝える事の大切さ

ここ最近、一連の報道を見てると少し違和感を覚える。
震災報道が減り、TV番組が通常に戻りつつある事にじゃない。

節電に対する啓蒙に対してだ。

色々な番組で様々な著名人が”節電しよう！””節電が今すぐできること”と呼びかけている。
この報道だけ見てみると、被災者の為に節電しよう！と言っているように見える。

しかし、よく考えてみて欲しい。

今回の計画停電が必要になったのは、震災により福島の原発が稼働停止になった為、需要に見合う
だけの供給が出来なくなった為だ。

そして福島の原発は東京電力の管轄だ。
つまり、原発で造られる電力の殆どは関東圏、つまりは首都圏で消費されている。
（被災地の多くは東北地方であり、東北電力の管轄になる）
無論、多少は被災地にも電力は割り振られているかもしれないが、殆どは首都圏に送電されているだろう。

節電は、極論すると首都圏が停電しパニックにならない為にするものだ。

勿論、節電は目的が何であっても非常に重要である事に変わりは無い。
ただ、首都圏で使われる電力を東北で、福島で造っていた事実を忘れてはほしくないし
間違った印象を与えかねない報道を”被災者の為”だなんて言ってほしくはない。

報道や発信される情報は自分で判断する必要があるだろう。

では、我々がすべき事はなんだろう？

様々な意見があるだろうが、まずは経済活動を途絶えさせない事だと思う。

震災以後、世界中から様々な援助、人道支援が被災地にて実施されている。
そして世界中の人達が今回被災された方々の為に祈ってくれている。

本当にすばらしい事だ。

また、徐々に被災状況が把握されていく中、復興に対してもいくつかの動きが出始めている。
復興には、お金がかかる。億単位じゃない。10兆、20兆の桁になるかもしれない。

復興に必要なお金は瞬間的なものじゃない。持続的に必要になる。
だからこそ、経済活動を途絶えさせてはならないのだ。

勿論、いくらなんでもそんな天文学的なお金がすぐに用意できるわけじゃない。
例えばODAを例外的に適用するとか外貨準備金を流用するとか今までに無い発想が必要になるかもしれない。

人を助けるのに既成の方法に縛られる必要はないと思う。

大事なのは助け合い、相手を思いやる心だ。

以前、私の実家が滅茶苦茶になった事がある。
物理的にじゃない。金銭的に、精神的にだ。

結果として様々なものを失ったが、代わりに得たものもある。
家族としての絆、妹や弟、オフクロに対する思いやりだ。

私の過去の出来事が、今回の震災と同列の比較になるとは思わない。
だが、生きてれば必ずまた笑うことが出来る。
それは同じだと、私は思っている。

東北は、日本は必ず復興する。

以前よりさらに強くたくましくなってだ。

そして、私は東北人、日本人の強さを信じている。

被災地で被災者同士が助け合う姿。
率先して高齢者を助ける、自らも被災者であるハズの学生達。
復興を手助けする、全国の若人達。
祈ってくれる世界中の人達。
避難所で、笑いあう子供たち。

希望は、ちゃんとある。


停電が困る？
星が綺麗に見えるよ。

電車が来ない？
歩こうよ。健康になるぜ！

それに、官房長官があれほど頼もしく見えたのも初めて。
ツイッターやSNSで良識者が悪党を駆逐したのも痛快だった。

見方を変えれば世界は変わる。
決して悪い事ばかりじゃない。

もう一度言おう。
希望はちゃんとある。


彼らは真摯に生きている。
ヒドイ時代だが世界はまだまだ捨てたもんじゃないってことを、私は彼らに示したい。

大人として

今、若い人達特に学生たちが中心となって被災者支援や復興に向けて動いている。
街頭で見かける募金活動に立っているのも、殆どが若い人達だ。

本当にすごい事だし、東北で生まれ育った身としても本当にありがたく思う。
心から感謝させていただきたい。

しかし、未だに収束しないガソリンや日用品の買占め。
しかもプロ野球を開催するだのしないだのなんて下らない事で揉めてやがる。

重ねて言うが、誰も”買うな使うな楽しむな”なんて言ってない。
ほんの少しだけでいいから、自分の生活の中で被災者への思いやりを持って欲しいのだ。

１年後５年後の自分が、今の自分を見たらどう思う？
”情けねえなあ”とか思わないか？

プロ野球にしてもそう。

スポーツが与える感動や勇気は誰もが知るところ。
ただ、せめて計画停電や節電への意識が高まっている今の時期では”タイミング”を考えて欲しい。

大人として、心底情けなくなる。

今、若い人達は本当に大変な時期。
就職への不安や将来への不安。

全く先が見えない中での今回の大震災。

様々な不安がある中で、それでも”自分に何が出来るか””何をすべきか”を考え実行している。
自分のことはまず置いて、支援に動いてくれる。

彼らは本当にすごい。頭が下がる思いだ。


大人になると色々なものに縛られる。
自分の家族の事。仕事の事。そして自分の生活の事。

だから自分のペース、自分の裁量の範囲でかまわないから少しだけ節制していただけないだろうか？

東北生まれの者として、人として、大人として切に願います。

誇りと尊厳

自宅待機三日目。
明日からは通常勤務。
ただ、電車の運行状況を見て、フレキシブルに対応しようと思ってる。

ここ数日、徐々に日常が戻って来つつある。
TVで連日のように被災地の状況を伝えても、計画停電が実施されようともだ。

それはとても良い事だと思う。
しかし、今が非常時である事に変わりは無い。

連日、ガソリンや日用品、食料品の買占めが行われている。
実際、ウチの近所でも似たような事が起きている。

今被災地では、被害に遭われた方々が皆で助け合い必死に生きている。必死にだ。
ところが、遥かに恵まれた状況下にある我々が浅ましい行為を行っている。
助け合いどころか、我先にと我欲に必死だ。

極論すれば、我々”支援をする側”は被災者の方々と苦しみを共有することが目的ではない。
彼らの苦しみを少しでも取り除いてあげる事が我々の責任だと思う。

もし日々の食事を一食我慢すれば、彼らの食事が一食でも増えるというなら私は喜んで断食をする。
もし、ガソリンや灯油を１L我慢すれば、彼らが少しでも暖を取れる状況になるならばいくらでも我慢しよう。

しかし、現実はそうではないし、我々もきちんと生活を行わなければならない。

繰り返すが、今は非常時なのだ。

この状況下でもいつも通りの生活を望むのは確かに人間の心理かもしれないがあまりにも情けない。

何も自分のキャパをオーバーするような支援が必要なわけじゃない。
ちょっとづつ、少しだけでいいから被災地で今も戦っている人達の事を考えて欲しい。

政府やマスコミに対する批判もそうだ。
姫井由美子やフジテレビが何しようがそんな事はどうでもいい。

必要なら後で”吊るし上げ”にでもすればいい。
今は被災者に対して何ができるか、どうしたら援助ができるかに我々の考えを向けるべきだ。

一日一本缶コーヒーを我慢して募金するのも立派な支援。
節電は間接的かもしれないが、必ず役に立つはずだ。
献血は今我々が出来る一番直接的な支援かもしれない。
（ただし、血液には有効期限があるので継続的に供給されるのが理想）
もし、祈る事しかできないなら祈りましょう。

でも、人間を救うのは神様なんかじゃない。

人間だ。
我々人間のみが彼らを救えるのだ。

そして我々ならできるはずだ！！

東北人は精神的に強いんだ。
地震なんぞに決して負ける事は無い。

だから私も可能な限り支援します。

※今も被災地では連絡手段が無く、避難されている方々が自らの状況を家族に連絡できてないと聞く。
何人かの被災者の方がTVを通じて家族に連絡するというような事があったが、あまりにも人数が
限られている。ならば避難場所に張られている安否情報や実際に避難されている方が直接
U-stream等で発信するという事はできないだろうか。これならTV等と違って情報発信に特化できるし
PCと環境さえ揃えばできる。
今は被災された方々も我々も何より情報や全貌把握が大前提ではないだろうか。

Earthquake in JAPAN：今私たちに出来ること

東日本大震災：需給逼迫による計画停電の実施と一層の節電のお願いについて＝東京電力

　需給逼迫による計画停電の実施と一層の節電のお願いについて

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　平成２３年３月１３日

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　東京電力株式会社

　３月１１日に発生いたしました三陸沖を震源とする東北地方太平洋沖地震により、福島第一および第二原子力発電所をはじめ発電所および流通設備など当社設備が大きな影響を受けていることから、当社供給区域における電力需給が極めて厳しい状況になっております。

　これまで当社は、他の電力会社からの応援融通受電などにより、電力の安定供給確保に全力で取り組んでまいりました。また国からは、国民の皆さまや経済団体に向けて節電の要請をしていただいているところです。

　しかしながら、今後予想されます電気の使用量に対し、供給カが大変厳しい状況にあることを踏まえ、予見性ないまま大規模な停電に陥らないよう、明日以降は、計画的に停電をお願いさせていただきます。これまで停電回避に向け、全力で取り組んでまいりましたが、このような事態を招いてしまったことを、お客さまをはじめ広く社会の皆さまに大変ご迷惑とご心配をおかけし、誠に申し訳なく思っておりますが、当社としては、安定供給に向け早急、最大限の対策を講じることで、一日も早い復旧に取り組んでまいります。

○３／１４（月）につきまして

　計画的な停電が予定される地域と時間帯は、以下（および別紙）の通りとなります。実際の停電時間は、各グループの時間帯のうち３時間程度になる予定です。

　大変申し訳ございませんが、停電の対象となるお客さまにつきましては、お知らせしました停電予定時間に備えていただくとともに、そのほかの地域にお住まいのお客さまにつきましても、引き続き、不要な照明や電気機器のご使用を控えて頂きますよう、お願いいたします。

＜計画停電の予定地域＞

第１グループ　６：２０～１０：００　の時間帯のうち３時間程度

第２グループ　９：２０～１３：００　の時間帯のうち３時間程度

第３グループ　１２：２０～１６：００　の時間帯のうち３時間程度

第４グループ　１３：５０～１７：３０　の時間帯のうち３時間程度

第５グループ　１５：２０～１９：００　の時間帯のうち３時間程度

第１グループ　１６：５０～２０：３０　の時間帯のうち３時間程度

第２グループ　１８：２０～２２：００　の時間帯のうち３時間程度

※グループ毎の具体的な地域については、別紙の通りとなります。

※グループ毎の時間帯は、開始・終了時間が多少前後することがあります。

※なお、当日の需給状況によっては、予めお知らせした時間以外にも停電する場合がございます。

【その他】

・切れた電線には絶対にさわらないでください。

・火災防止のため、自宅を離れる際には、ドライヤーなどの電気機器のスイッチを入れたまま外出しないようお願いします。

・自家発をお持ちのお客さまにつきましては、燃料の確保等をお願いいたします。

く参考＞

○３月１３日の需給予測

　需要想定　３７００万ｋＷ（１８時～１９時）

　供給力　３７００万ｋＷ

○３月１４日の需給予測

　需要想定　４１００万ｋＷ（１８時～１９持）

　供給力　３１００万ｋＷ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上

　以下、別紙の「想定される停電エリア」

　◇第１グループ

＜平成２３年３月１４日（月）　６：２０～１０：００　１６：５０～２０：３０＞

下記、市町村の一部のエリア

【栃木県】さくら市、宇都宮市、益子町、塩谷町、市貝町、真岡市、大田原市、那珂川町、那須鳥山市、那須町、日光市、芳賀町

【群馬県】みどり市、伊勢崎市、吉岡町、玉村町、桐生市、高崎市、高山村、渋川市、榛東村、前橋市、中之条町、東吾妻町、藤岡市

【茨城県】かすみがうら市、つくばみらい市、つくば市、阿見町、稲敷市、下妻市、河内町、牛久市、境町、茎崎市、結城市、桜川市、取手市、守谷市、常総市、水海道市、筑西市、土浦市、八千代町、板東市、利根町、竜ケ崎市

【埼玉県】さいたま市、ときがわ町、ふじみ野市、横瀬町、皆野町、寄居町、狭山市、坂戸市、三芳町、志木市、所沢市、小鹿野町、小川町、新座市、川越市、秩父市、朝霞市、鶴ヶ島市、東大和市、東秩父村、入間市、飯能市、富士見市、嵐山町、和光市

【千葉県】野田市、流山市、柏市、白井市、松戸市、我孫子市、市川市、浦安市、千葉市、大網白里町、八街市、東金市、山武市、長南町、市原市、長柄町、睦沢町、茂原市、木更津市、白子町、袖ヶ浦市、君津市、富津市、鋸南町、南房総市、鴨川市、館山市、勝浦市、大多喜町、御宿町、いすみ市、船橋市、鎌ヶ谷市、八千代市、四街道市、佐倉市

【東京都】武蔵野市、三鷹市、西東京市、東久留米市、新座市、小平市、東村山市、清瀬市

【神奈川県】逗子市、横須賀市、鎌倉市、藤沢市、茅ヶ崎市、相模原市、座間市、海老名市、綾瀬市、平塚市、寒川町、厚木市

【静岡県】御殿場市、裾野市、小山町

　※設備状況により、各グループで停電エリアが変更となることがありますので、ご了承ください。

　◇第２グループ

＜平成２３年３月１４日（月）　９：２０～１３：．００　１８：２０～２２：００＞　

下記、市町村の一部のエリア

【栃木県】佐野市、小山市、野木町

【群馬県】太田市

【茨城県】古河市

【埼玉県】川口市、さいたま市、蕨市、鳩ヶ谷市、戸田市、越谷市、吉川市、松伏町、三郷市、春日部市、宮代町、杉戸町、川越市、狭山市、鶴ヶ島市、日高市、飯能市、入間市、坂戸市、川島町、毛呂山町、越生町、ときがわ町、騎西町、幸手市、大利根町、白岡町、北本市、蓮田市、伊奈町、鴻巣市、桶川市、上尾市、加須市、久喜市、五霞町、行田市、熊谷市、羽生市、深谷市、所沢市

【千葉県】千葉市花見川区・美浜区・中央区・稲毛区・若葉区、習志野市、八千代市、印西市、我孫子市、白井市、栄町、成田市、神崎町、香取市、多古町、芝山町、佐倉市、市川市、松戸市、船橋市、野田市、流山市

【東京都】東村山市、清瀬市、東大和市、国分寺市、府中市、小金井市、八王子市、国立市、小平市、西東京市、武蔵野市、三鷹市、調布市、立川市、昭島市、武蔵村山市、多摩ニュータウン、町田市、狛江市、多摩市、日野市、稲城市

【神奈川県】横浜市鶴見区・港北区・南区・保土ヶ谷区・戸塚区・神奈川区・瀬谷区、厚木市、海老名市、座間市、伊勢原市、茅ヶ崎市、寒川町、二宮町、平塚市、大磯町、秦野市、中井町、大和市、相模原市、川崎市多摩区・高津区

【山梨県】笛吹市、市川三郷町、甲府市、中央市、鰍沢町、増穂町、韮崎市

【静岡県】熱海市、長泉町、清水町、沼津市、御殿場市、裾野市、三島市

※設備状況により、各グループで停電エリアが変更となることがありますので、ご了承ください。

　◇第３グループ

＜平成２３年３月１４日（月）１２：２０～１６：００＞

下記、市町村の一部のエリア

【栃木県］宇都宮市、鹿沼市、小山市、栃木市

【群馬県】太田市

【茨城県】水戸市、ひたちなか市、常陸大宮市、常陸太田市、那珂市、土浦市、つくば市、かすみがうら市、牛久市、竜ヶ崎市、稲敷市

【埼玉県】さいたま市、春日部市、朝霞市、和光市、志木市、新座市、富士見市、越谷市、川口市、戸田市、蕨市、幸手市、蓮田市、上尾市、桶川市、深谷市、本庄市、伊勢崎市、熊谷市、行田市

【千葉県】成田市、富里市、佐倉市、八街市

【東京都】八王子市、日野市、東村山市、清瀬市

※設備状況により、各グループで停電エリアが変更となることがありますので、ご了承ください。

　◇第４グループ

＜平成２３年３月１４日（月）１３：５０～１７：３０＞

下記、市町村の一部のエリア

【栃木県】栃木市、佐野市、足利市、館林市、板倉町、明和町

【群馬県】館林市、邑楽町、千代田町、伊勢崎市、桐生市、みどり市、太田市、大泉町

【茨城県】水戸市、那珂市、ひたちなか市、大洗町、城里町、笠間市、桜川市、石岡市、茨城町、小美玉町

【埼玉県】本庄市、熊谷市、長瀞町、皆野町、秩父市、嵐山町、横瀬町、寄居町、深谷市、神川町、小川町、鳩山町、東秩父村、ときがわ町、毛呂山町、越生町、飯能市、入間市、坂戸市、日高市、東松山市、滑川町、吉見町、川越市、鶴ヶ島市、川島町、狭山市、桶川市、富士見市、さいたま市、新座市、朝霞市、和光市、ふじみ野市’．戸田市、蕨市、川口市、上尾市、久喜市、北本市、加須市、鴻巣市、蓮田市、伊奈町、白岡町、幸手市、宮代町、春日部市、杉戸町、松伏町

【千葉県】習志野市、船橋市、千葉市

【東京都】荒川区、立川市、昭島市、国立布、日野市

【神奈川県】川崎市、横浜市

【山梨県】甲府市、甲斐市、中央市、笛吹市、市川三郷町、昭和町、南アルプス市、山梨市、甲州市

※設備状況により、各グループで停電エリアが変更となることがありますので、ご了承ください。

　◇第５グループ

＜平成２３年３月１４日（月）　１５：２０～１９：００＞

下記、市町村の一部のエリア

【栃木県】宇都宮市、矢板市、さくら市、芳賀町、市貝町、真岡市、益子町

【群馬県】前橋市、高崎市、安中市、富岡市、藤岡市、神流町、神川町、下仁田町、南牧村、臼田町、草津町、中之条町、嬬恋村、長野原町、美九里、玉村町、甘楽町、上野村

【茨城県】石岡市、小見玉市、茨城町、鉾田市、行方市、潮来市、神栖市、鹿嶋市、かすみがうら市、土浦市、稲敷市、牛堀町、佐原市、香取市、波崎町

【埼玉県】川口市、越谷市、三郷市、草加市、八潮市、熊谷市、行田市、鴻巣市、本庄市、上里町、深谷市、美里町、神川町

【千葉県】流山市、野田市、柏市、我孫子市、鎌ヶ谷市、白井市、松戸市、香取市、神埼町、多古町、東庄町、銚子市、旭市

【東京都】町田市

【神奈川県】横浜市、川崎市、相模原市、鎌倉市、横須賀市、三浦市、葉山町、逗子市、大和市

【山梨県】甲州市、山梨市、笛吹市、大月市、都留市、西桂町、富士吉田市、富士河口湖町、鳴沢村、忍野村、山中湖村

【静岡県】富士宮市、富士市、沼津市、函南町、三島市、伊豆の国市、熱海市、伊豆市、伊東市、東伊豆町、西伊豆町、南伊豆町、松崎町、河津町、下田市

※設備状況により、各グループで停電エリアが変更となることがありますので、ご了承ください。

明日から計画停電が始まるそうです。

今我々にできること。

募金、献血、節電・・・

いや、もっとあるはずだ。

山形や福島にいる私の身内や友人、そして宮城にいる友人達。

後輩や友人達の家族や友人も含めて一応無事との連絡はあったが

だから良かったなんてとても言えない。

今回、ツイッターやFacebookを通じて海外からたくさんの”声”が届いている。

”pray for japan”、”pray for you”、”～with you”

そして国連事務総長の言葉。

”今まで日本は世界に対して惜しみない援助を実施してきた援助大国だ。今度は我々の番だ。”

本当に胸が熱くなる。

私たちに出来る事。

もっと何かあるはずだ。

…

U stream で状況確認しているんだが…。

何だよ、これ？
なんなんだよ！

こういう時、ツィッターみたいな即効性のあるSNSはすごい。
皆で安否情報を共有できる。

ただ、この状況でもくだらないツィートしてるバカがいやがる。
お前ら、自分の大事な人間が被災しても同じ事言えんのかよ！

バカか！

大ピンチ

帰れねぇ！

サイバニクス国際フォーラム最終日

二日にわたって開催されたサイバニクス国際フォーラムも今日で終わり。
うん、楽しかった！

今回は技術的にどうのとかって話じゃなく、例えばロボットを社会や家庭に導入する際に必要な
社会環境や法的整備の話の方が遥かに重要だった。

この点に関してはデンマークが遥かに日本より進んでる。
そのアピールの為にデンマーク大使が講演してたくらい。
現状ではパナソニックがデンマークで治験や試験を実施してるみたい。

こういう事は中々日本では認証が降りず、まずはデンマークで認証をとりその後EU、日本と
認証をとるやり方がやりやすいらしい。

で、内閣府からも厚生労働省から審議官が来ててロボット技術に代表されるような新技術への
取り組みと、それの介護ニーズへの応用について語ってた。

特に力を入れているのが現場の介護労働者と開発者のコンセンサスの一致。
いくら開発者が”これいいよ！”って製品を作っても現場の人に”手でやった方が早い”とか
”便利は便利だけど、装着にこれだけ時間がかかると・・・”みたいな不一致を防ぐためだ。

でも、あれじゃね？
目の前で”デンマークにおいで！やりやすいよ！”とかって言われると思うところとか無いのかね？
それとも技術の流出については、何か取り決めみたいなのが既にあるのかね？

現在ロボットに関しては国際スタンダードみたいなものや、法的整備が一切されてない。
この辺は、他国に先駆けてリードを取りたいんだろうね、内閣府としては。

実際、日本主導でこれらが実現すればその恩恵は莫大。
ロボット大国としては譲れないトコだろう。

それと、一橋大学の米倉教授。
この人の話はものすごく刺激になった！

まず話し方が上手、というかプレゼンが上手い。
身振り手振りを加え会場を歩き、軽く笑いを入れるトコなんか欧米的。

ホント上手。

話自体もすごく面白かった。
技術者や研究者ってのは兎角一つの物事に没頭しやすい。
それはそれで良い事ではあるが、フォーカスした後は一度引いてみて俯瞰で確かめる。

マクロ視点でみるっていうのかな？
この教授のアイデアは本当に”あ、言われてみたらそうだよな”って事が満載。

プレゼンの中で印象的だったのは
・これから日本は世界に対してモノよりSolutionを売っていく。
・これからはアジアを中心に世界は動く（良くも悪くも）。これに乗らない手は無い。
・日本には人も金も技術もある。足りないのは決断力のみ。

あまりロボット技術に特化した話ではないが、いずれにせよアジア各国で少子高齢化が
進む（中国もそう）中では、ロボット技術に強い日本にチャンスはいくらでもある。

これを生かさずしてどうするよ？ってこと。

そして、何故か河森正治が講演してた。

HALのデザイン面での協力で山海教授と親交があったみたい。
河森監督はこれからの未来についての提言を行ってた。

その中でHALをマスターとして遠隔地のロボット（人型である必要は無い）を動かす、なんて未来を
語ってた。

実際似たようなテーマでShort Movieを製作し筑波大学で流してる。

これって実は私の理想とする一つ。
私が抱えてるテーマの他に、密かに考えているモノがこれに似ている。


”何か一つの製品を使う事によって今まで見たこと無いような世界を提供できること。
しかもなるべく大掛かりではなく、価格も10万以下で”


これが私が今考えているものだ。テーマとは別に、個人的にね。
アイデアが具体的じゃないから、まだ構想段階だけど。

でも、実は理想に近い製品がもう出てたりする。

ARdroneだ。

これすごくいい。
カメラ付のラジコンヘリなら擬似的に鳥になれるワケ。
鳥の視点から世界が見れる！！

これ、考えただけでもドキドキしない？
河森監督は”小型ロボットで昆虫の視点で”って言ってたがそれもいい。

発表された時は”やられた・・・”って思ったね、正直。
”見たこと無い世界を提供したい”って考えた時、最初人類の憧れみたいなのを考えたんだよね。

で、空はもう出ちゃったからそれ以外で、しかも手軽に・・・ってなると中々出てこない。
宇宙も考えたんだが、人工衛星をハードウェアにして面白いアプリのアイデアがまだ出てこない。
海ってなると、海や水のある場所まで行かないといけないし。

それと宇宙は大掛かり過ぎる。開発、打ち上げ含めて100億かかるってなると・・・ちょっとね。
他のアイデアと組み合わせると何かに化けるかもしれんので今は一時棚上げ。

今回、フォーラムに参加して刺激を受けたのでもう暫く苦しんでみます。
苦しんだり悶えたりするの、得意なんでねｗ～♪

まずはメインの仕事やらにゃ。

サイバニクス国際フォーラム

参加してきました。

さすがにHALで世界的に有名な山海教授のフォーラムだけあって満員御礼大入り袋がざっくざく。
私の右では中国語が飛び交い前の席では英語で乱れ飛ぶ異国情緒溢れる会場。

山海教授の他にも元レゴラボ所長のヘンリック先生がいたり内閣府から政策審議官が挨拶に
きたりもしてた。

すごいね、このメンツ。

各先生方のセッションも非常に有意義な話だったのだが、会場には他にもHALが展示されていたりと
この会場はどこもにぎやか。

で、初めて実物のHALを見たが、メカ的には特に新しい技術が使われているわけではない様子。
実際、構造も割とシンプルに出来てる。

びっくりしたのは割と可動範囲が狭い事だ。

勿論外骨格だから人の関節に沿う動きをするようにできているのだが、曲げ伸ばし方向（Pitch方向）
の自由度は大きくてもYaw軸、Roll軸周りの可動範囲が予想してたよりもずっと狭い。

あれ？

でもこれであの動きが出来てるって事はそれぐらいの可動範囲で追従するって事か。
あと、脚とフレームの固定部（ベルトで止める）で少しずれて動くのかも。

鬱血するくらいベルトで締めたら大変だもんね。

でも、これでプリウス何台分かの値段（月15万のレンタル費用から考えると）って事は
コストが高いのは筋電位センサーってことか。
実際、生体電位を計測してるって事だけで何を計っているかなんて具体的になってないもんね。

※追記
何度見てもHALはレンタルで月15万もかかるシステムには見えないんだよな・・・。
筋電位センサーも心電図なんかで使用する”貼り付ける”センサーとそうかわらないでしょ？
なら、数千円レベルだよなあ。
具体的に買うといくら？なんてわかんないけど、なんでそんなにするのかね？
開発・研究費とか”見えない”部分を上乗せしてるのかなぁ。

ここがブラックボックス化してるってことは、HALはここがキモなんだな。
あとはモーターくらいか、高そうなのは。

それにしてもセッション中、全く歩けなかった人がHALを装着する事によって歩けるようになる動画
があったのだが、あれは感動する。

被験者さんの喜び方が動画でも見てもわかるくらいだからだ。

それとヘンリック先生が開発したプレイウェア。
これも動画があったのだが、これを使って面白くもなんとも無いリハビリを楽しんでる子供たち
を見てるといかに”遊び”の部分が重要かわかる。

実際プレイウェア自体はLEDとタッチパネルと筐体、あと基板だけ。ありふれたもので出来てる。
需要なのは”遊びがいかにモチベーションを与えうるか”というヘンリック先生の考え方。

HALにしてもプレイウェアにしてもたったひとつの”アイテム”でその人の世界や考え方が
180°転換している。

歩けない→歩ける
リハビリつまんない→リハビリ楽しい

これってすごい！！
やっぱり技術ってこうあるべき。
人の為に使うべき。

こういうの、造りたいなあ。
”それ”があるだけで辛い事が楽しくなるようなもの。
あまり大げさなものじゃなくて、価格も実売価格で５万前後で。

思えばSONYのウォークマンも、今まで部屋や車の中でしか聞けなかった音楽を外に持ち出すって
いう新しい世界を提供したから売れたのか。

売れる技術って、実はこういう事かもね。

Rd1 Ducati 1198 STD編

どうしてこんなんなっちゃったんでしょう。
あれほどバイク嫌いだったのに。

気がつけばこの有様。

勢いって怖い。
人生って素敵。

ま、色々修正点はあるにせよ、今年初にしてはまあまあ。

でも楽しかった！

がんばります。

Rd1 HONDA NSR編

勝てません。
上りは勝負になりますが、下りは手がつけられません。

誰かなんとかしてください。

誰かこっそりフレームをスチールに変えて
おいてください。
誰かこっそりタイヤのコンパウンドをユニロイヤル
と同等にしておいてください。
そしたらきっと勝てますから。

がんばります。

Viva湘南アタフタヌーン

世の中には２種類の人間がいる。

ヘンタイか、そうじゃないかだ。

この場合無論広義の意味合いではあるが
好き好んで金をかけ愛車を切り刻み
傍から見たら廃車同然の車にさらに追い討ち
をかけ走る雑貨に仕立て上げる事に喜びを感じる
人種の事を指す。

無論、暑い中さらに見ただけで汗が出るような
コスプレを施し、週末のクセに平日よりも早起きって
一体いつ寝てんだよって状態を甘受し箱根某所
で上ったり下ったりを繰り返すもう大人なんだか子供なんだかよくわからん人種も無論同類だ。

私は勿論前者だ。

さて、本題だ。

家を、買おうかと、思っている。
家を、買おうかと、思っているのだ。

まあ、そう思ったきっかけは色々あるのだが、雨に濡れるウチの娘たちがあまりに忍びなく。
それといい加減車も買わなきゃな－なんて妄言も吐いてみたりなんかしちゃったりするわけだが
肝心要の資金が無いのはきっとこの国の政治システムがおかしな事になった事による経済危機を
言い訳にした企業の堕落があったりなかったりすんじゃねえ？

だが、私はそんな下らん事に耳を貸すつもりはない。
自分の欲しいものは自らの力で手に入れる。

知ってます？

油田の火災は、ニトロで派手に吹き飛ばすんだぜ？
ロシア人は迎え酒で二日酔いを治すんだぜ？

借金？
上等ですよ（笑）

私の社会的信用をおナメでないよ。
どれだけ身内に苦渋を舐めさせられてきたとお思いか。
その都度シュラバ潜り抜ける度に増えるのは何もキズだけではないのですよ。
私の理論回路と経歴をなめちゃいかんですよ。

そう、これが私のウルトラCのゲイロード。
実際、家買って一本化した方が遥かに楽。

で、今日は内部見学会。
しかし、これで諭吉が2000人？

この程度で？

却下。
要りません。

しかも説明してくれたあんちゃんが一言。
”実はココ、もうすでに申し込みが・・・。あ、でも他に似たような物件があるので”

・・・この国が法治国家でよかったな。
でなきゃパロスペシャルをかけるところだ。

まあ、良い。
”一般社会から見た私の現状”も把握できた。
無駄に海沿いとか言わなきゃ建物に拘る事が出来る。

どっちにしたって地獄だろう（笑）？
なら、道連れは大きい方が良い。

You 分かるかい？
下らない何かの為に全てを犠牲にする事ができる。
これがヘンタイなんだ（笑）。

しかも上級の。


まだ泣きません。
涙はこの冬尽き果てました。
だから、がんばります。

Responsibility

仕事中に鳴り響く電話。
かけてきたのは弟だ。

身内からの電話は、いつもドキッとさせられる。
いい話であった試しが無い。

「・・・ハイ、もしもし」
「おっす、兄貴。誕生日おめでとう！」
「お？悪いな。用はそれだけか？」
「いや、この前借りた金返そうかと思うんだけど」
「別に振込みでもかまわんよ」
「う～ん・・・」
「なんだよ？」
「それだと、ほら、兄貴にメシ奢ってもらえねえじゃん？
それにさ、オレ、遂に彼女と別れる事になってさ。それで引越ししないといけなくて。
ちょっとゴタゴタしてんだ。だから、もうちょっと待ってもらえると助かるんだけど。」

・・・いっそオレはお前と別れたい。

「まあ、いつでもかまわんよ」
「詳しい話はまた今度するよ。都合の良い日連絡してよ」
「ああ、分かった。じゃ、気をつけてな」


私の誕生日はこうして更けていったのであった。

・・・
・・・
・・・
・・・

・・・チックショ～！！

夢見る少女じゃいられない

流行り病のようにやってくる、プレゼンテーション。明日と来週の月曜に。

Design review。

直訳すると”つるし上げ”。

実際はそんなに殺伐とした話ではない。
少し柔らかい言い方をすれば

”お願いします。一回ヤラせてください”
と関係各所にお願いをする会だ。

恐らく来週の月曜が最終確認になると思うのだが、その週は講演会に参加したり
その次の週は講習会に参加したりと殆どデスクにいやしない。

それらを鑑みてマイルストーンを置いてみると、すでに今年の半分以上が消えていく。

Yes、忙殺。

あ～、南伊豆行きたい。
のんびりしたい。

箱根走りたい。
３速全開の左コーナーから
２速に落として進入した右コーナーを
華麗にハングオンで走り去りたい。

なんて事考えてたら今夜は
ターンパイクでチェーン規制。

・・・

何も完膚なきまでに叩かなくても・・・
少しくらい夢見たっていいじゃない！

A portrait

全自動似顔絵　←名前だけで似顔絵を勝手に
描いてくれるwebアプリ。

←私の場合はこちら。

似てる・・・かぁ？

そしてこのアプリ、キャラ診断というか名前から
想像する印象まで答えてくれる。

私の場合はこちら↓
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
先祖の居住地はおそらく東北地方。
名前のゴージャスさは46点。
普通の名前です。庶民っぽいです。
名前のシャープさは13点。
非常に柔らかい名前です。癒し系？
名前の都会っぽさは72点。
どちらかというと都会風の名前です。
せかせかしている？
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<


実際庶民なんだが、改めて”この庶民がッ！”って言われるとなんだか・・・若干少々カチンとくるねｗ。

それに癒し系？って聞かれてもわかんないよ。
”不思議ちゃん”って言われた事はあるが・・・。

何故かスーツを着ているトコだけは合ってるっぽいねｗ

Busy

かつて、勉強なんか大っっっっキライだった。

一応進学校だったウチの高校は、一言で言えば”３年かけて大学に合格する事”が目的。
あの当時は受験対策が教育の正義みたいな時代だった。

今考えてみても習ったものの殆どが”これ、社会に出てから役に立つの？”といぶかしむものばかり。
公式の意味とか、どうしてそういう式なのかなんて二の次。

とにかく暗記。

この大学に入りたい！なんて考えても無かった私にこんな詰め込み教育はほぼ地獄。
難しい問題が解けたりテストで良い点取ればそれなりに嬉しかったが勉強自体は面白くもなんとも無かった。

今、私は研究所に勤務している。
あの当時より余程学術的なことをしているが、つまらないと思ったことは無い。

日々是精進、勉強の毎日。

例えば寸法。
何か製品や部品を設計しようとした場合、必ず寸法を決めなくてはならない。
それは大概外部要因にて自ずと決まる。

スペース的な制約かもしれないし、仕様上のものかもしれない。
安全上必要な寸法かもしれないし、コスト的なものかもしれない。
稼動範囲上必要なのかもしれないし、強度的に必要なのかもしれない。

つまり全ての寸法に意味がある。

私はこの寸法に”意味付け”する過程が好きだ。
手計算で実施する場合もあるし解析で決める場合もある。

特に近似式を使った手計算が好きである。
技術的根拠を明確にする事が好きなのだ。

この場合、様々な知識が要求される。
数学は勿論、物理、材料力学、摩擦学（トライボロジー）、モノによっては流体力学や機構学だって
必要になる。

かつてあれほどキライだった学問。
今やそれにどっぷりつかった生活である。

英語にしてもそう。
学生時代は”世界の標準語が何故ニホンゴじゃないんだ”と思うくらい英語がキライだった。

しかし今は”異文化コミュニケーション”を楽しむ事が出来る。

きっかけは突然私の上司がフランス人になった事だ。
ジョージアのCMじゃあるまいし、まさか自分がそんな事態になるとは思ってもみなかった。

事前情報ではニホンゴが喋れるとのことだったが、蓋を開けてみれば英語とフランス語のバイリンガル。
彼は自信満々に”ダイジョーブ！”なんて言ってたが、彼の秘密兵器はweb上のTranslator。

あんな直訳機使えるかよなんて思ってたらやはり使い物にならず、私が英語を学ぶ事に。

最初はカッコいい英文を話すことに苦心していたが、意思の疎通と言う意味ではあまり十分ではなかった。
そこで、言い方をなるべくシンプルに”自分が話しやすい”英語を使ってみるとことのほか通じる事が分かった。

英語は、コミュニケーションがとれる事がわかると途端に楽しくなる。

かつて、同僚に
「If you are asked some work from someone, you should say like that ,as smiley as possible」
「OK！ Teach me！」
「わたしの・・・」
「ワタシノ」
「知った事では・・・」
「シッタコトデハ」
「ありません。」
「アリマセン」
「Oh! You seem so Japanese！」
「Reaｌly？Thank you！」

数時間後

「誰！変な日本語教えたのは！」
と会社に日本語教室の講師として来ていた先生に怒鳴られるくらい異文化コミュニケーションを
楽しんでいた。

かつての私と今の私。
一番の違いは知的好奇心の欲求だろう。それと目的意識とモチベーション。
勉強を”やる”のと”やらされる”では大きく違う。
今は毎日が勉強だ。
しかしそれはかつてのように、決して辛い毎日ではない。


仕事が楽しいと言えるのは多分幸せな事だ。
しかしながら家庭や身体を壊してまですることじゃない。

私がworkaholicかどうかは分からないが、人生においては仕事より健康や家庭の方が大事だろう。

だから、みんな早く帰ろうよ・・・。
終電近くの電車でなんであんなに混むの？
始点から終点まで、みたいな乗り方してるのに
座れるのが最後の15分だけってどゆこと？

長々と偉そうに書きましたが、今日の我が魂の叫びは最後の三行ですｗ