年末のご挨拶

毎度まいどこんなくっだらない戯れ言ブログ（わはは）を見て頂き光栄至極でございます。

早いもので、今年もあと数日です。
毎年言っている様な気がしますが、あっという間の一年でした。

皆様にとって今年はどんな一年でしたか？

私にとってこの一年は特別な一年でした。
仕事において結果を出せた事もそうですし、（それを踏まえた上での）２０１５年に向けての
さらなるステップアップの為の２０１３年だったと感じます。
また本格的にS２０００で走り始めた事も、後々考えれば今年が本当の意味での
”リスタート”になるのだと思います。

そして、”出会い”と”別離”がスクランブルブーストのように激しい年でした。
仕事でもプライベートでも、両方です。

特に思い出深いのは、仕事で海外の方と沢山出会えた事。
その中でもSRIの研究者と議論を交わせたのは僥倖でした。

勿論内容は数式が飛び交うようなものですが、彼が楽しそうに自分の”プラン”を
語ってくれたのはものすごく楽しかった。
なにより”やっぱりロボットはクールじゃないとな！！”と、”私と同じような馬鹿げた事”を言ってくれた事が嬉しかった。

国が変わってもそういうのは変わらないんだなと、思わずハイタッチ→握手→ハグの
３連コンボをしてしまうくらい私は嬉しかった。

それと、実家のサクラJr（白猫、♂）が居なくなってしまいました。
恐らくはもう天に召されたのだと思います。
たかがペットなんですが、それでも家族である事に変わりなく地味にショックでした。
帰省すればそこにいるのが当たり前だったので、いなくなった時の喪失感は大きかった。

好奇心の強い子だったので、事故にでも会ったのか・・・。
こんなに早く逝ってしまうのなら、もう少しネコ缶食べさしてあげれば良かったなあ・・・。

・・・ごめんなぁ、Jr。


今年も色んな事がありましたが、毎年この時期に思うのは私は人に恵まれているなあ
と言う事です。
最近は特にそう感じます。

仕事上でもバイクでひっくり返った時も箱根走ってる時でも”幸運”を感じる時は多々あります。
それに応える為には”結果”を出す事。
それが私の出来る事であり、しなきゃいけない事。
それが私のやりたい事でもあります。

来年もそれを大事にしていきたいと改めて思います。


さ、帰省しなきゃ！！
皆様良いお年を〜＼(^^＼)(/^^)/

RED monochrome

邪悪になるな

やってくれたな、グーグル先生

増々ザワザワしそうだな、ロボット業界w
まさか、ボストンダイナミクスとはな！！

なんだか買収可能な有名どころを軒並みかっさらって行きますな、アンディ先生。
まあ、グーグルが”直接”軍事関係に関わる事はない、と思うが。

単純に”油圧”の技術が欲しかったのか、”室外環境に対するノウハウ”が欲しかったのか。
ただ、買収した以上に”技術”は集まりそうだね。

技術はヒトについてくる。

これだけやれば、黙っていてもロボット関係者はグーグルに集まるだろうからね。
僕の回りでもチラホラ不穏な動きがw

結果として自動運転と同じように、世の中変えるぐらいの結果は出すだろう。
DRCに関係しているトコロばかり買っているしね。
それを考えれば安い買い物なのかも。

ボストンダイナミクスの買収額は相当だろうけど、ソレを差し引いても
メリットがあると判断したワケだ。

つまりそれぐらいロボットに”本気”なんですね、グーグル先生は。
”未来”があると判断したワケです。

いやあ、楽しくなってきました！！

サドルだけ盗まれろ

高齢に・・・恒例になりつつあるM沢ン家でのクリスマスパーティーという名の
溺死者の集い兼近況報告会。

意外とプレッシャーな”限度額￥1000”のプレゼント交換会用に買った
”レトルト彼氏（甘口）”と”レトルト彼女（激辛）”を連れて都内某所へ。

今回は・・・写真を撮らなかったので詳細はこちらを参照w

久しぶりに会う友人がMR２を捨てた挙げ句新しいオンナ（２歳）に熱を上げていたり。
キクチ君がいやに熱く議論を重ねていたり。
そしてその議論の内容が車以外にも機密保持保護法だったり人型ロボットだったり。
他ではraspberry piで一旗上げようぜ！！的な機運が盛り上がったり。

子供の話や家のローンや健康状態や仕事の愚痴や管理職のなんたるか的な話はいつも通りに。
その横を子供達が走り抜け、至る所で奇声や叫び声、鳴き声が響く阿鼻叫喚の地獄絵図。
それももちろん通常通り。

いや、結婚して子供が出来た連中が増えた為、その度合いは増すばかり。
なんだか帰省して本家に集まった親戚連中みたいになってきた。

賑やかなのは良い事なのだが、普段物静かな生活（わはは）を営む私には眩いばかり。
”行き”はウキウキ気分で良いのだが、大体”帰り”は切なくなるw
帰りの圏央道で少しばかりホロリと来たのは、きっと歳のせいだろう。

気がつけば随分”時間”が経ったものだ。

中身は20代の頃とさして変わらないが、カラダはしっかり老いている。
最近は夜がツラい（←私だけじゃないハズだ）。

フィジカル面では”老いる”というのはマイナスだが、人生の豊かさという意味では
”プラス”に働く場合の方が多い。

ここに来ると毎回ソレを実感する。
彼らだけじゃなく、”なんだか良い歳の取り方してるな”と思える連中が私の回りには
沢山いる。

それはとても幸せな事。

変わる事と変わらない事。
なんだかそういう諸々含めて確認できた週末でした。

S2000考察

Gキクチ氏に貰った”この前”の車載の動画。
繰り返し見てみると、色々気付く事が。

まず、結構なハイレートのバネ（F：16k、R：16k）のワリに足が良く動く。
ただ、少しピョコピョコしすぎ。

それと自分が思ってたよりは頭の入りは悪くないように見える。
出口は”踏めなくて”苦労している感じが、見ていて泣けてくるくらいだが。

また、何度か取っ散らかったトコロでは、リアサスが沈み込む部分ではなく
途中で”フッ”と荷重が抜けて”サスが伸びて”スピンモードに入りかけているような感じ。

これはリアサスが伸びる事により、瞬間的にアライメントが変化してしまい
リアが不安定になってるんじゃないかなあ。

・・・やっぱりショックがちゃんと機能していないのかも。

ただ、S2000はアライメント変化による挙動変化が大きいのでそれも影響しているかもね。
そうすると、サスのOH時にもっと”伸びない”ようにお願いしようかね。

大体殆どのサスキットが”伸びなくて縮む”ようになっているとは思うが、その度合いを
強めてリバンプ時のアライメント変化を押さえた方が踏めるように・・・なるかなあ。

あとは、もう少しキャンバーを付けないと。
トーは・・・あんまり付けたくはない。
付けすぎると引き摺って”抵抗”になるからね。

基本はバネレートと走るステージを指定してOHしてもらうつもりだが、細かい味付けは
こんな感じでお願いしようと思う。

しかし、良い時代になったね。
こうして簡単に自分の走りが客観的に確認できるんだもん。
それだけでも、自分と車の問題点が見えてくる。

車好きには辛い時代かもしれないけれど、でも”昔”よりは遥かに出来る事が増えた。
突き詰めるには良い時代だ。

まあ、競い合える連中が回りにいるなら、どんな時代になってもきっと楽しいよね！
まずは来春までに色々やりますか！！

RED monochrome

RED monochrome

横浜うぉーかー

以前、某刑事ドラマの影響下の元実施した”埠頭で刑事に扮する会”以来、若干足が遠のいていた
異国情緒溢れるエキセントリックシティ横浜。

普通なら何の面白みも無い只の官公庁舎もここなら不思議とオシャレに見えるハイカラな街である。
実際、なんとか建造物に指定されている庁舎もたくさんあるが。

そんな、街行く犬すら余裕の笑顔を浮かべるハイスペックなリア獣の巣窟を我が相方と。
ま、特段何の用事もなかったのだが何となくフラフラしたくて。

でも、この時期の横浜は昼も夜もホント綺麗。
もう紅葉は殆ど終わっていたが空気の綺麗さも相まって、映えるスペクトル570−590nm
の可視光線。

ただ街中を流すだけでも心地良い。
今日はホントそれだけ。
ただ、無為に時間を過ごしました。

とても贅沢な時間でした。

Android x android

マジかよ、Google

遂にGoogleがロボット産業に・・・。
まあ、前から噂はあったし来るだろうとは思ってたけども。
でも、７社もロボットベンチャー買収するとはね。
しかも流石というか、センスの良い買収しやがる。
Vision、Motion、AIと”ちゃんとしたトコ”を青田買い。
しかもschaftに至ってはDARPA robotics challenge（DRC）前のこのタイミング。
きっとDRCで結果が出て価格が上がる前に買っちゃえ！！って判断なんだろう。
すぐにでもヒューマノイドを造りそうな勢いだw

Googleもソフトだけじゃなくてハードにも力を入れてきたってトコか。

第一報はNew york timesだったけど、それを受けて僕の回りでは戦々恐々喧々諤々。
でも正直僕は飛び上がりたいくらい嬉しかった。

プレイヤーが増えてロボット業界が盛り上がるなら僕は大賛成！！だもん。
しかもGoogleなら尚の事。

Googleと戦えるなんて考えただけでワクワクするよ！！

ま、思いはそれぞれだろうが良くも悪くもこの先５年くらいはザワザワするだろうね、ロボット業界は。
産総研の言う”ロボット市場は１０兆円”もあながちまんざらでもなくなってきたかしらね。

よっしゃ！！
面白くなってきた！！


因にGoogleのロボット関係の責任者はアンディ・ルービン。
Androidの生みの親。

シャレとしては最高だ。

RED beauty

Ducatiはどのモデルでも絵になる。
写真撮るだけでも楽しい。

乗ればもっと楽しいけどね(´ω｀*)

豪気なり、Ducati japan

箱根某所の帰り道、所用で主治医の元へ。
偶然にも今日は1199の試乗会。

一度乗ったし・・・なんて事言わせねえよ？
と言わんばかりに半ば強制的に試乗する事に。

そしたら、前の印象と全然違う。
すっごい乗り易く、そして軽い。
ポジションも1198よりずっとラク。

試乗コースで車体を左右に振ってみても車重と動きの軽さが分かる。
そして足回り。

何て言うんだろ。
堅いのに柔らかい？しっかりしてる？
オーリンズの恩恵かなあ？

こりゃ速いわ、 乗り易いもの。
バイクが1198よりずっとずっと乗り手に寄り添ってくれる。
これならムルティ要らない。
一台でなんでも出来そう。

ただ、やっぱり前より尖ってはいない。
そこは好みが別れるだろうけど、安心してアクセル開けて走れそうなのは確かだね。

しかし、試乗車がトリコローレ（限定モデル）って・・・。
やっぱり親会社（AUDI、VW）が調子良いからかなw
このまま乗って帰りたくなったわ。

ま、それでも僕は1198の方が大好きだけどね。

Under the BLUE SKY

箱根某所も今年はもう終わり。
なんだか、もう来春が待ち遠しい。
走るなら、やっぱり僕はここが良い。

これから３月くらいまでが僕にとっての
ツーリングシーズン。

ドコ行こうかなあ。

箱根以外で行きたいトコ、考えなきゃ。
(」・ω・)」うー！(/・ω・)/にゃー！