2013年11月30日土曜日

”にゃあ”じゃねえよ




ィやかましい!!
朝からネコ缶コールの大合唱なんかするんじゃねぇ!!
私は貴様らの奴隷ではないのだ!!
どうしても食いたきゃ自分で出してそして閉めて食いやがれぇ、この畜生共がぁ!!

そんな甘えた声出してもダメだ!!
擦り寄ってもダメだぁ!!

あ・・・

布団に入ってくんな!!
膝に乗るな!!
丸くなるなあ!!
ごろごろ言うなあ!!

そんな目で見るなぁ!!


・・・・ひとつ、だけだからな。

2013年11月24日日曜日

Sharpen the EDGE









何年ぶりかの高揚と期待感。
この緊張感が心地良い。

我がホーム、エビス西を我が相棒S2000で。
漸く叶った嬉しさで手が震える。

だが・・・。

意外となんとかなるんじゃね?とか
そうは言ってもそれなりに走ってたじゃん?とか
あまつさえ走りながら

結構イケてね?

とか考えてた自分を撲殺してやりたい衝動に駆られてしまう程のお粗末なタイム。
思わず自分のゼッケン二度見。
二度見なんかしなくても今ここでタイム計測してるのは僕だけだ。

まあ僕のへっぽこさ加減は置いといて、冷静に分析すればやっぱり足のOHは必要。
特にフロント。
荷重がかかるとだらし無く逃げる。

低速コーナーだけならそれは自分の責任だが、高速コーナーでもソレが顕著だとすると
やはり何かしらの対策は必要。

コーナーでSの頭が入らず、向きがいつまでも変わらないのでアクセルが踏めない。
そうするとどうしてもステアリングをこじって走っちゃう。

ならアクセルで向きを変えようかと画策するが、Sの美味しいトコロはとても狭い領域
なので常にスピンモードと隣り合わせ。

しかもデフ無しがますますソレを助長する悪循環。

それと、ブレーキもどうやらキャパ不足。
一応サーキットまで使えるパッドだが、エビス西ではもっと上の領域まで使える
パッドじゃないとダメみたい。

帰りの東北道で、余りにもジャダーが酷くなったので急遽キクチ君トコで見てもらったら
パッドは溶けるわローター歪んでるわの火祭り。

S2000のブレーキのキャパ不足は知っていたし、毎週のように箱根某所を走ってる
とはいえたった1回のエビスで臨終するとは・・・。

ブレーキも、もひとつ何か対策です。


今回はどちらかと言えばテストとかナラシのつもりで走ったのだが、S2000と僕の
ダメな所が全部露見した感じ。

それでも、やっぱり車は楽しい、サーキットは楽しい。
そう言えるぐらいは楽しんできました。

良い週末でした!

因に走ってたのは僕含めて三人。
やりたい放題でしたねw

2013年11月18日月曜日

思い出は心の中に


展示会が終わり、漸く一息つける今日この頃。
だが忙しいのはこれからも一緒で、実際これからのスケジュールはパンパン。

それでも11月くらいはフラフラしても構うまい、という事にした。

そこで今日はS2000で午後から秋を求めて伊豆・箱根を行ったり来たり。
本来ならばその辺の風景写真でも撮ればよろしいのだが、一枚も撮らず・・・。
綺麗だったのだけれど・・・。

実は僕は風景写真が大の苦手。
何かしらのアイコン、中心になる被写体が無いと何を撮っているんだか良く分からない
ぼやけた写真しか撮れないのです。

一応何枚か撮ってはみるのですが、結局気に入らなくて使いません。
僕のブログで風景写真が少ないのはそういう理由なのです。

思い出は記憶の中に・・・と言えば綺麗に聞こえるが、要は放棄w
ま、ボチボチ精進しときます〜。

In my remembrance


今朝方、出先でのパンクを直してもらった。
こういう特殊なチャリをママチャリが専門の自転車屋さんに預けるのは
正直少し不安もあったのだが、その作業の丁寧さに感動してしまった。

そしてその黙々と言葉少なに作業する姿に、職人だったウチのじいさんが重なる。
思わず泣きそうに・・・。

おじさんの笑顔に、なんだか色々救われた気がした。

2013年11月17日日曜日

秋とDucati


深秋の写真は撮影も編集も楽しい。
そりゃ、ヒトも集まるさ。
見ているだけでも楽しいもん。

ただ、あんなに集まる事無いんじゃないw?
左腕がもうパンパンですw

ムルティストラーダだと若干大柄な分、すり抜けに気を使うので頭もパンパン。
意外と街乗りが辛いムルティストラーダ。

混んでなけりゃ頗る楽チン快適俊足ツアラーなんだけどね。

2013年11月14日木曜日

さらりと過ぎた秋


気がついたらもうコートを羽織る季節。
今年はこんな風景がなかったような気がする。

仕事ばっかりじゃなくてきちんと遊ばないと、jackがdull boyになっちゃいますね。

2013年11月10日日曜日

Visual presentation for robot arm at iREX2013

You can see gravity and friction compensation, and force feedback bilateral control.


2013年11月5日火曜日

夜半の罠


珠にドライブがてら夜間外出をします。

夜に考え事ってあんまり良くないらしいけど・・・。

でも一番良くないのは夜半の空気が放つイリーガルな雰囲気。
今でもドキドキしますw

2013年11月4日月曜日

猫の恩返し


恩返しなんて期待してねえよ。
ラッピングされたネズミをプレゼントされても困るし。

ま、兄妹(多分)仲良くな!!

Allegro



こんななんにもないトコに何をしに来たんだね?キミタチは。
折角の連休だろう?
もっと有意義に使いなさいよ。

と、こんななんにも無いトコに毎週のように来て喜んでる自分の事を棚の上に放り上げて
そう言いたくなるくらい今日は混んでました。

でも今日は上でも結構気温が高く、意外と快適でした。